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在科技發(fā)展的今天，電子產(chǎn)品越來(lái)越普及，電子產(chǎn)品零部件裝配生產(chǎn)過(guò)程中，高精度上料是一道重要的工序，由于電子零件的體積小，質(zhì)量輕，一般的振動(dòng)盤(pán)所傳送的物料不能夠保證其精度多少，只是簡(jiǎn)單的傳送物料而已，對(duì)于一些對(duì)于精度要求較高的行業(yè)普通振動(dòng)盤(pán)無(wú)法達(dá)到其要求，卡料和劃傷情況時(shí)有發(fā)生，不但增加制造成本，處理卡料問(wèn)題也需耗費(fèi)人力。且傳統(tǒng)振動(dòng)盤(pán)只能對(duì)一款產(chǎn)品進(jìn)行排列上料，不同零件的振動(dòng)盤(pán)不可共用，多個(gè)振動(dòng)盤(pán)需搭配多個(gè)支架，供料方式也是固定流道，并且不能按照物料的顏色尺寸等進(jìn)行分揀，產(chǎn)品換型周期長(zhǎng)，通用性不高。針對(duì)以上問(wèn)題，丹尼克爾研制了一種用于精細(xì)零部件上料的設(shè)備-柔性振動(dòng)盤(pán)，結(jié)合了高分辨率的工業(yè)視覺(jué)相機(jī)和機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)高精度上料。

當(dāng)直振式料倉(cāng)將物料從料倉(cāng)振動(dòng)至柔性振動(dòng)盤(pán)時(shí)，通過(guò)翻轉(zhuǎn)/振動(dòng)零件來(lái)自動(dòng)分離和定向，上方相機(jī)便進(jìn)行拍照，Multi-Feeder視覺(jué)系統(tǒng)運(yùn)行序列獲取特征點(diǎn)坐標(biāo)及物料特征信息（顏色，形狀，尺寸），供料算法會(huì)進(jìn)行一系列計(jì)算，通過(guò)灰度直方圖檢測(cè)柔性振動(dòng)盤(pán)內(nèi)零件的密集度，然后控制振動(dòng)盤(pán)的振動(dòng)方式來(lái)實(shí)現(xiàn)供料平衡，機(jī)器人根據(jù)坐標(biāo)及特征進(jìn)行準(zhǔn)確分揀并抓取。

該方案具有如下優(yōu)勢(shì)

1. 柔性振動(dòng)盤(pán)內(nèi)置控制器I/O接口，可方便控制上料盤(pán)的振動(dòng)，料倉(cāng)補(bǔ)料和光源切換，結(jié)構(gòu)更加緊湊，性能更加穩(wěn)定；

2. 柔性振動(dòng)盤(pán)經(jīng)過(guò)了波形優(yōu)化，振動(dòng)幅度更強(qiáng)，振散效果更好。

3.對(duì)于復(fù)雜且精細(xì)的零部件，柔性振動(dòng)盤(pán)具有更高的送料效率；

4.集成式的可選可調(diào)背光板光源和視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)搭配后，準(zhǔn)確識(shí)別零件位置和方向，實(shí)現(xiàn)快速的篩選和拾取；

5. Multi-Feeder視覺(jué)自動(dòng)標(biāo)定，操作便利，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人位置的高速準(zhǔn)確抓取，并且縮短了產(chǎn)品在抓起后快速檢查和定位的周期時(shí)間。

6.快拆料盤(pán)可以更短時(shí)間完成零部件的切換；

7. 方案可實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化，大大降低生產(chǎn)成本；

通過(guò)柔性振動(dòng)盤(pán)+Multi-Feeder視覺(jué)系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)識(shí)別精度要求高和物料要求損傷小的細(xì)小零件的均勻準(zhǔn)確供料：包括供料面上零件數(shù)量和分布的合理性。零件數(shù)量合理和分布均勻，可以提高機(jī)器人分揀和裝配的節(jié)拍，提高產(chǎn)能。