發(fā)布時間：2024-09-06
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電機(jī)，作為電動螺絲刀（也可稱為電批、擰緊槍）的核心部件，主要負(fù)責(zé)提供動力以完成擰緊和旋松螺釘?shù)娜蝿?wù)。目前市場上電動擰緊槍電機(jī)的種類較多，主要包括以下幾種：
以電源形式可分為直流電機(jī)和交流電機(jī)：
A、直流電機(jī)，是以直流電作為電源，使線圈通過電流，線圈旁有永久磁鐵，以電磁感應(yīng)感應(yīng)出轉(zhuǎn)距使其旋轉(zhuǎn)。
優(yōu)點(diǎn)：
1.良好的啟動特性和調(diào)速特性
2.轉(zhuǎn)矩比較大
3.維修便宜
缺點(diǎn)：
1.造價(jià)貴
2.有碳刷，易磨損
B、交流電機(jī)——是用途最廣的電動機(jī)
優(yōu)點(diǎn)：
1.價(jià)格低廉
2.維修容易
3.速率變動小。它的轉(zhuǎn)速與頻率成正比，常見交流電機(jī)旁邊有變頻器，用來控制傳動轉(zhuǎn)速。
缺點(diǎn)：是轉(zhuǎn)速受電源頻率固定,使用一般交流頻率無法使電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn),最高僅達(dá)3600rpm，高速電機(jī)必須用變頻器來產(chǎn)生需要的工作頻率，速度控制須改變頻率或加裝其它回授器較麻煩
以工作原理可劃分為伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)：
A、伺服電機(jī)：伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。它通過反饋控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)精確控制和定位，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)包括一個電機(jī)、編碼器和反饋控制器。編碼器實(shí)時監(jiān)測電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置，并將數(shù)據(jù)反饋給控制器，控制器根據(jù)所需位置和實(shí)際位置之間的差異來調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速和力矩輸出。高端的電動擰緊槍因?qū)取⑥D(zhuǎn)速等有嚴(yán)格的要求，常采用伺服電機(jī)作為動力源。
丹尼克爾電動擰緊槍采用進(jìn)口伺服電機(jī)
B、步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移或線位移的電動機(jī)。它通過依次激活每個電磁線圈來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動，每次激活電磁線圈，轉(zhuǎn)子就會以固定的角度移動一步。
以上電動擰緊槍伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)有哪些區(qū)別呢：
1、控制精度不同
兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角3.6°、1.8°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)一般為0.72°、0.36°，也有更高性能的角度更小。
交流伺服電機(jī)控制精度由編碼器保證，對于帶17位編碼器電機(jī)而言，驅(qū)動器每接受217=131072個脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即脈沖當(dāng)量為9.89S。是步距角1.8°步進(jìn)電機(jī)脈沖當(dāng)量的1/655。
2、低頻特性不同
步進(jìn)電機(jī)在低速時容易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率和負(fù)載情況、驅(qū)動器性能有關(guān)。這種由步進(jìn)電機(jī)工作原理所決定的低頻震動現(xiàn)象對于機(jī)器正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。
交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。
3、矩頻特性不同
步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，所以最高轉(zhuǎn)速一般在300~600RPM。
交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
4、過載能力不同
步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。交流伺服具有較強(qiáng)的過載能力。
5、步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖。
交流伺服系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可以直接對編碼器反饋信號采樣，一般不會丟步或者過沖，控制性能更加可靠。
6、速度相應(yīng)性能不同
步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200~400毫秒。
交流伺服加速性能較好，從靜止加速到額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需要幾毫秒，可以用于要求快速啟停的場合。
