發(fā)布時(shí)間：2023-05-26
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在汽車總裝和零配件等產(chǎn)品裝配過(guò)程中，會(huì)用到大量的外六角螺栓進(jìn)行緊固作業(yè)，隨著人工成本的增加以及工業(yè)4.0智能制造的加快，大量的制造企業(yè)開(kāi)始采用自動(dòng)送釘擰緊設(shè)備以滿足現(xiàn)代化大批量生產(chǎn)以及自動(dòng)化需求。針對(duì)長(zhǎng)徑比較小或較大不適用吹送的外六角螺栓，擰緊采用的方案大都是真空拾取式方式，即螺釘通過(guò)送釘機(jī)分料到指定位置或通過(guò)吹送至接料臺(tái)，當(dāng)螺釘?shù)轿缓?，移?dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)拾取式擰緊模組至取釘位，真空打開(kāi)吸取螺釘，真空檢測(cè)OK后，移至擰緊位置，擰緊氣缸執(zhí)行動(dòng)作工具啟動(dòng)進(jìn)行擰緊，擰緊完成復(fù)位。
然而真空拾取式在外六角螺栓擰緊應(yīng)用中通常也會(huì)存在很多問(wèn)題，由于擰緊過(guò)程中需要通過(guò)套筒邊旋轉(zhuǎn)邊下降，實(shí)現(xiàn)六邊對(duì)六邊的認(rèn)帽過(guò)程，有可能會(huì)因?yàn)檎婵章舛鴮?dǎo)致認(rèn)帽失敗，或者帶彈平墊的外六角螺釘容易歪釘，模組機(jī)構(gòu)移動(dòng)中也容易產(chǎn)生掉釘，壓傷產(chǎn)品，還會(huì)因?yàn)檐嚿砹慵恢滦圆钤斐陕菟孜欢ㄎ徊粶?zhǔn)等問(wèn)題，這些都會(huì)影響到螺栓的擰緊質(zhì)量，丹尼克爾外六角螺栓自動(dòng)擰緊技術(shù)能夠很好的解決以上問(wèn)題。
首先，針對(duì)在外六角螺栓的認(rèn)帽失敗問(wèn)題，丹尼克爾對(duì)擰緊套筒頭部的尺寸和結(jié)構(gòu)進(jìn)行了細(xì)節(jié)優(yōu)化，螺栓外六角頭與套筒頭部?jī)?nèi)六邊相嚙合，實(shí)現(xiàn)嚙合認(rèn)帽，提高了認(rèn)帽效率及成功率。其次，針對(duì)掉釘問(wèn)題，在使用真空負(fù)壓吸釘過(guò)程中，獨(dú)特的吸釘座密封結(jié)構(gòu)和通孔的設(shè)置，使真空管內(nèi)部與抽真空裝置連通，保證螺釘吸附的穩(wěn)定性，還可以監(jiān)控螺釘在移動(dòng)過(guò)程中是否掉落。
對(duì)于擰緊過(guò)程出現(xiàn)定位不準(zhǔn)的問(wèn)題，可采用外六方吹加吸套筒浮動(dòng)技術(shù)，多方向浮動(dòng)，浮動(dòng)距離可以兼容一定的定位誤差，可以很好的提高入孔和擰緊成功率，無(wú)需加裝相機(jī)定位，提高擰緊節(jié)拍，為客戶降本增效。
