發(fā)布時間：2023-02-10
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在汽車生產(chǎn)的四大工藝中，車身焊裝是其中一道關(guān)鍵工序，隨著車身輕量化的廣泛應(yīng)用，越來越多的螺栓擰緊在焊裝車間使用。由于車身零件大，曲面多很多孔位因為零件自身一致性不好，導(dǎo)致螺釘孔位的一致性不準(zhǔn)，另外由于零件焊接后位置會發(fā)生偏移，進(jìn)一步加劇孔位不準(zhǔn)這一問題。
原先主要通過增加工業(yè)相機(jī)進(jìn)行重新定位識別解決定位問題。通常平面相機(jī)能夠解決平面定位的問題，部分螺釘貼合面還是會出現(xiàn)空間上的角度偏差，即貼合面和擰緊軸不垂直，經(jīng)常會導(dǎo)致扭矩異常報警。隨著現(xiàn)在產(chǎn)線生產(chǎn)節(jié)拍不斷提升，由原先的30JPH提升到60JPH，相機(jī)拍照影響節(jié)拍的弊端進(jìn)一步凸顯，而且硬件成本也上去了，顯然不利于自動擰緊在工作站中的應(yīng)用。
為解決上述問題，丹尼克爾提供針對外六方螺釘?shù)奶淄哺幼詣訑Q緊技術(shù)解決螺栓孔位定位偏差導(dǎo)致的擰緊作業(yè)失敗問題。該技術(shù)是通過外六方吹加吸擰緊模組的套筒浮動功能，在產(chǎn)品螺紋孔定位不準(zhǔn)的情況下，通過套筒的浮動進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)節(jié)，從而仍能夠?qū)⒙菟〝Q緊到車身的螺紋孔上。適用于電池包、車身等產(chǎn)品定位稍差的螺栓緊固應(yīng)用場景。
該技術(shù)具有以下優(yōu)勢：
1.提高擰緊成功率
套筒浮動距離可以根據(jù)避讓長度的變化而變化，允許偏差的范圍通常在0.5-2.5mm之內(nèi)，使螺栓的尋孔能力顯著增強(qiáng)，大大提高了螺栓的入孔成功率，還可以克服螺紋副中摩擦力做功與快速旋入階段重合而導(dǎo)致的擰緊過程中的摩擦力異常，提高擰緊成功率。
2.降本增效
采用吹加吸擰緊模組的套筒浮動功能后，無需工業(yè)相機(jī)設(shè)備的投入，降低了客戶的線體成本，同時允許車身物料公差可以適當(dāng)放開，降低對零件的精度要求，從而降低零件成本。對于快節(jié)拍的車身焊裝生產(chǎn)線來說，擰緊作業(yè)中的任何一個環(huán)節(jié)出現(xiàn)異常都會導(dǎo)致擰緊失敗，減少了視覺定位環(huán)節(jié)，整個擰緊節(jié)拍會顯著提升。
3.使用便捷，提高生產(chǎn)效率
傳統(tǒng)的借助機(jī)器視覺定位技術(shù)引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行螺栓擰緊前，需要對工業(yè)相機(jī)坐標(biāo)系和機(jī)器人完成標(biāo)定，當(dāng)出現(xiàn)問題時，難以分辨是相機(jī)坐標(biāo)問題還是機(jī)器人的問題，而套筒浮動功能取代了相機(jī)定位的功能，避免了標(biāo)定過程中的復(fù)雜調(diào)試，提升了客戶的使用方便性，大大提升了生產(chǎn)效率。
