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縱觀整個(gè)市場，生產(chǎn)自動(dòng)化的覆蓋率逐年提升，這其中不僅僅是人工成本與效率的驅(qū)使；在部分精度敏感工位，自動(dòng)化成為規(guī)避人為影響、決定批次穩(wěn)定和產(chǎn)品合格的主要方法。但并非所有的工位都可以實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化裝配！手持工具在擰緊過程中，工具的移動(dòng)會(huì)對(duì)輸出角度造成較大影響，尤其是在角度參與擰緊策略時(shí)。

以汽車行業(yè)為例，VDI2862標(biāo)準(zhǔn)中要求：

關(guān)鍵連接

關(guān)鍵連接：對(duì)螺釘進(jìn)行計(jì)數(shù)，除了控制扭矩變量，還需要額外的監(jiān)控變量。通常我們對(duì)角度進(jìn)行監(jiān)控，能夠識(shí)別出以下扭矩達(dá)標(biāo)但實(shí)際夾緊力不符合的情況。

安全連接

安全連接：需要控制扭矩或者角度變量，同時(shí)需要監(jiān)控角度或者扭矩變量。

在自攻螺栓或者螺栓利用率極高的場景中，對(duì)夾緊力的要求苛刻，將角度作為控制策略能夠避免工件被破壞或者螺栓失效帶來的直接經(jīng)濟(jì)損失。

以上要求中，角度、扭矩兩個(gè)變量同等重要，通過自動(dòng)化產(chǎn)線搭配傳感器式工具或擰緊軸可以較為容易的實(shí)現(xiàn)。但面臨對(duì)擰緊角度刁鉆、方式多變、難以復(fù)制的工位，我們依舊需要保留手工裝配。例如汽車座椅總成與底板的固定，后排安全帶鎖扣以及其他一些工位，那么問題來了，手動(dòng)裝配時(shí)如何保障高精度要求，修正手持?jǐn)Q緊槍的人工抖動(dòng)角度誤差？

可以采取反力工裝，或集成陀螺儀的擰緊工具。

反力工裝

實(shí)際操作中，無論是工具的反力還是操作工的站位都會(huì)引起工具發(fā)生一定角度的旋轉(zhuǎn)，我們通過角度監(jiān)控/控制夾緊力，而此時(shí)角度本身已經(jīng)產(chǎn)生了非常大的誤差。一般避免工具移動(dòng)的方法是將工具固定，也就是常說的反力工裝，包括：

固定方向：反力工裝支撐在工件上或者相關(guān)工裝上，采用工件自身抵抗反作用。

多方向：工具集成在反力臂上，通過反力臂抗反力?？梢詫?shí)現(xiàn)較大半徑范圍內(nèi)的操作，多方向擰緊。

通過以上方式，基本可以解決常規(guī)擰緊中遇到的所有人為導(dǎo)致角度誤差的情況。