發(fā)布時(shí)間：2022-11-18
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自動(dòng)鎖螺絲機(jī)按機(jī)械執(zhí)行結(jié)構(gòu)、螺絲送料形式或鎖附形式，主要分為以下幾種類型。
(1)按照機(jī)械執(zhí)行結(jié)構(gòu)可以分：坐標(biāo)機(jī)類型、機(jī)械關(guān)節(jié)類型以及轉(zhuǎn)盤工作臺(tái)的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)。坐標(biāo)類型自動(dòng)鎖螺絲機(jī)一般分為桌面型和落地式，按軸數(shù)一般分為單軸、兩軸和多軸型，其鎖付螺絲的過(guò)程是等待鎖付工件放置，然后進(jìn)行自動(dòng)送料，最后自動(dòng)鎖絲。也可改變結(jié)構(gòu)成多頭的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，這種結(jié)構(gòu)具有可變化大的特點(diǎn)，性價(jià)比較高。機(jī)械關(guān)節(jié)類型自動(dòng)鎖螺絲機(jī)一般在對(duì)速度、空間有一定的需求的場(chǎng)合使用，但是由于負(fù)載能力和剛性扭力不好，所以不常使用。轉(zhuǎn)盤式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)是將多工頭集中于一個(gè)圓盤上轉(zhuǎn)動(dòng)緊固螺絲，這種類型的螺絲機(jī)一般應(yīng)用在全自動(dòng)化的流水線上。
(2)按照送料形式可以分為吸取式和吹氣式兩種類型。吸取式是在輸送管中利用負(fù)壓輸送螺絲，這種方式可以輸送大部分螺絲。吹氣式是在輸送管中利用正壓輸送螺絲，這種方式的螺絲總長(zhǎng)和螺帽直徑比例達(dá)到1:1.3，最低不能低于1:1.2 才能保證螺絲能正確輸送。吹氣式比吸取式少了吸取的環(huán)節(jié)，所以輸送螺絲效率要高，所以在螺絲的長(zhǎng)度比例滿足要求時(shí)通常會(huì)采用吹氣式輸送螺絲，這樣就減少螺絲鎖付的時(shí)間，使螺絲鎖付效率提高。
(3)按照鎖附形式可以分為手持式自動(dòng)螺絲機(jī)、多軸式自動(dòng)螺絲機(jī)、XY-Table。
①手持自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，這個(gè)需要工人一只手拿著電批頭，另外一只手按住待鎖工件就可完成工作，一顆螺絲鎖付成功后，然后使電批頭對(duì)準(zhǔn)另一個(gè)螺絲孔，此時(shí)下一個(gè)螺絲被輸送系統(tǒng)輸送到電批頭，工人就可以再次鎖付螺絲，依次類推直至工作完成；手持式的另一種形式采用的是自動(dòng)風(fēng)批頭，它是利用高速氣體動(dòng)力推動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的扭矩來(lái)進(jìn)行鎖絲，具有高精度、節(jié)能、扭矩易控制優(yōu)點(diǎn)。由于人工對(duì)準(zhǔn)螺絲孔精準(zhǔn)度不高，所以這是手持式的缺點(diǎn)。
②多軸式自動(dòng)螺絲機(jī)具有兩個(gè)以上電批頭，所以可以同時(shí)鎖付多個(gè)螺絲，且只要一個(gè)共用振動(dòng)盤供料，使螺絲鎖付速度大大提高，有很大的性價(jià)比；根據(jù)特殊的工作需求，也可拆除部分電批頭；放入螺絲就可以開始鎖付螺絲，機(jī)器可以自動(dòng)鎖付螺絲，并檢測(cè)鎖付是否成功，如果鎖付失敗，會(huì)有報(bào)警提示信息。但是多軸式由于軸數(shù)多，不易控制，穩(wěn)定性不高。
③XY-Table 桌上型可以分為以下三類：一類是待鎖工件在鎖付平臺(tái)上水平方向移動(dòng)，電批頭沿豎直方向移動(dòng)。第二類是待鎖工件不動(dòng)，電批頭進(jìn)行三維空間移動(dòng)。第三類是待鎖工件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，電批頭在其他兩維進(jìn)行相應(yīng)運(yùn)動(dòng)。XY-Table 形式的自動(dòng)螺絲機(jī)工作靈活，為適應(yīng)不同的鎖付工件可以修改鎖付的孔位坐標(biāo)，效率高于手持式，但是低于多軸式。
