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螺絲浮鎖原因及解決方案

發(fā)布時間:2022-05-06

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01螺絲浮鎖是什么意思

目前,在電子產(chǎn)品生產(chǎn)制造行業(yè)中,螺絲裝配作業(yè)應(yīng)用十分廣泛,特別是手機(jī)、平板電腦等裝配過程中普遍采用普通電動螺絲批來鎖付許多小規(guī)格螺絲,在鎖螺絲工序過程中,很容易出現(xiàn)螺絲浮高現(xiàn)象,即螺釘鎖付不到位,而普通電動螺絲批又無無自檢功能,難以保證產(chǎn)品鎖螺絲的質(zhì)量,會導(dǎo)致電子產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定、密封性能差等品質(zhì)異常,進(jìn)而影響產(chǎn)品的使用壽命。

 

02螺絲浮鎖是什么原因

 

如何解決螺絲浮高報(bào)錯問題,首先需要了解螺釘浮高的類型及人工鎖螺絲浮高產(chǎn)生的根本原因。浮鎖是指螺釘在擰緊過程中,扭矩達(dá)到預(yù)設(shè)目標(biāo)扭矩,螺釘還沒貼合或者剛貼合沒起到夾緊工件的作用。

螺絲浮鎖類型可以分為兩種:

(1)擰緊的扭矩達(dá)到目標(biāo)扭矩,但螺釘未到達(dá)貼合面;

(2)擰緊的扭矩達(dá)到目標(biāo)扭矩且螺釘?shù)竭_(dá)貼合面,但未產(chǎn)生夾緊力;

浮鎖.png

表面上看導(dǎo)致螺絲浮鎖的原因有很多:

  • 孔徑的變化

  • 螺絲直徑的變化

  • 擰入的時候螺絲偏心

  • 螺紋有毛刺或防松膠

  • 預(yù)涂的防松膠有一些變化

  • 兩個部件沒有對好

究其根本原因,螺絲浮鎖是由于擰緊過程中摩擦力的改變導(dǎo)致的。

浮鎖原因.png

03螺絲浮鎖如何檢測、調(diào)試和防呆

 

目前行業(yè)內(nèi)經(jīng)常使用以下擰緊策略以解決螺絲浮鎖問題:

1.扭矩控制策略

2.扭矩控制&角度監(jiān)控策略

3.扭矩控制&高度監(jiān)控策略

4.扭矩控制&夾緊扭矩監(jiān)控策略

5.夾緊扭矩控制策略

 

下面一起來了解下各個擰緊策略的優(yōu)劣勢及解決螺絲浮鎖問題的效果:

 

扭矩控制策略

 

設(shè)定一個目標(biāo)扭矩和上下限范圍,將螺栓擰緊至設(shè)定的目標(biāo)扭矩后,擰緊工具停止動作,其優(yōu)點(diǎn)為操作簡單、扭矩易復(fù)檢。

控制策略.png

如上圖所示,當(dāng)控制器僅僅對扭矩進(jìn)行判斷時,由于螺絲浮鎖的扭矩也會到達(dá)目標(biāo)扭矩,因此會對浮鎖產(chǎn)生誤判。

 

策略優(yōu)勢:

技術(shù)門檻低,任何工具都可以實(shí)現(xiàn);

 

策略缺點(diǎn):

1.      無法檢測浮釘,需要操作員或輔助設(shè)備進(jìn)行復(fù)檢,比較麻煩,且精度不高;

2.      難以檢測剛剛貼合的螺釘和夾緊力不足的螺釘;

3.      當(dāng)連續(xù)出現(xiàn)浮鎖時,常用做法為適當(dāng)增加扭矩或復(fù)鎖,這在高摩擦情況下可能有用,但當(dāng)摩擦回歸到正常甚至低的情況下,會導(dǎo)致夾緊力過大,夾緊力過大會引起工件壓力過大,致使工件破損,如PCB板和電子元器件,產(chǎn)品在震動或溫度變化時損壞;

4.      扭矩調(diào)整過高后,會導(dǎo)致螺釘滑牙,增加報(bào)廢率。

 

策略效果:

54.jpg

 

扭矩控制&角度監(jiān)控策略

 

扭矩-角度監(jiān)控法是采用扭矩控制的同時并用緊固角對預(yù)警力監(jiān)控,即對達(dá)到目標(biāo)扭矩時設(shè)定角度上限和角度下限,當(dāng)螺栓達(dá)到貼合面時產(chǎn)生扭矩時,一般為( 0.5-1.0 )N.m時對角度開始測量,擰緊完成時,通過角度監(jiān)控確認(rèn)轉(zhuǎn)角是否在預(yù)先角度設(shè)置的上限、下限內(nèi)以確保扭矩合格,見下圖

 

控制策略2.png

 

當(dāng)控制器在扭矩判斷的基礎(chǔ)上增加了角度判斷后,可以檢測到明顯的螺絲浮鎖并及時報(bào)錯。

 

策略優(yōu)勢:

能夠檢測到明顯的浮鎖

 

策略劣勢:

1.      難以檢測剛剛貼合的螺釘和夾緊力不足的螺釘;

2.      擰緊角度的范圍很難界定。角度范圍過大容易遺漏浮鎖,角度范圍過小容易誤判正確的螺釘,導(dǎo)致不合格率過高;

3.      對來料一致性有較高的要求,否則需要頻繁調(diào)整角度范圍。

4.      僅檢測出問題,但無法解決問題。

 

策略效果:

55.jpg

 

扭矩控制&高度監(jiān)控策略

 

設(shè)定一個目標(biāo)扭矩和上下限范圍,同時對螺釘下行距離進(jìn)行監(jiān)控。當(dāng)擰緊扭矩到達(dá)目標(biāo)扭矩時,判斷螺釘下行距離是否在設(shè)定范圍之內(nèi)。

控制策略3.png

 通過高度傳感器對螺釘?shù)南滦芯嚯x檢測,可以更加準(zhǔn)確的判斷浮鎖現(xiàn)象。

 

策略優(yōu)勢:

能夠更加準(zhǔn)確地檢測到浮鎖

 

策略劣勢:

1.      高度的范圍需要考慮多種因素,如如何確定基準(zhǔn)面、來料一致性、夾具公差、連接特性等;

2.      主要應(yīng)用于自動工位,不適合手工工位—在硬連接的產(chǎn)品上有誤判風(fēng)險(xiǎn);

3.      無法檢測剛剛貼合的螺釘和夾緊力不足的螺釘—僅檢測出問題,但無法解決問題策略效果。

 

策略效果:

56.jpg

 

扭矩控制&夾緊扭矩監(jiān)控策略

 

扭矩控制&夾緊扭矩監(jiān)控策略策略是目前市面上少有的,可以準(zhǔn)確檢測浮鎖的智能擰緊策略。

 

控制策略4.png

 

扭矩控制&夾緊扭矩監(jiān)控策略:設(shè)定一個目標(biāo)扭矩和上下限范圍后,自動檢測貼合點(diǎn),并對夾緊扭矩進(jìn)行監(jiān)控。

 

在擰緊過程中,控制器自動檢測貼合點(diǎn)可以檢測出螺絲浮鎖情況,同時對夾緊扭矩進(jìn)行監(jiān)控,確保螺絲產(chǎn)生足夠的夾緊扭矩。

 

策略優(yōu)勢:

1.      通過檢測貼合點(diǎn),準(zhǔn)確判斷是否存在浮鎖;

2.      通過夾緊扭矩監(jiān)控,確保夾緊扭矩滿足擰緊需求;

3.      設(shè)置簡單,無需長時間驗(yàn)證;

 

策略劣勢:

僅檢測出問題,但無法解決問題。

 

策略效果:

圖示.png

 

夾緊扭矩控制策略

 

夾緊扭矩控制策略在扭矩控制&夾緊扭矩監(jiān)控策略的基礎(chǔ)上,根據(jù)客戶需求,特別推出的,不僅僅是檢測出問題,更可以解決螺絲浮鎖問題。

夾緊扭矩控制策略

夾緊扭矩控制策略:僅需要設(shè)定夾緊扭矩即可,檢測到貼合點(diǎn)后,施加固定的夾緊扭矩。

 

在擰緊過程中,控制器自動檢測貼合點(diǎn)可以檢測出浮鎖情況,同時施加固定的夾緊扭矩,確保每次擰緊的夾緊扭矩的一致性。

 

策略優(yōu)勢:

1.      通過檢測貼合點(diǎn),準(zhǔn)確判斷是否存在浮鎖

2.      檢測到貼合點(diǎn)之后,施加固定夾緊扭矩,確保每次擰緊的夾緊扭矩保持一致。

3.      設(shè)置簡單,無需長時間驗(yàn)證

 

策略劣勢:

峰值扭矩存在波動

 

策略效果:

 控制策略4.png

 

我們可以根據(jù)現(xiàn)場工況選擇合適的擰緊策略。丹尼克爾的智能擰緊工具擁有多種擰緊策略,可以根據(jù)現(xiàn)場工況對擰緊程序進(jìn)行靈活、方便地調(diào)整,是您解決螺絲浮鎖的利器。



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