與快速發(fā)展的現(xiàn)代加工和裝配自動(dòng)化技術(shù)相比,上料自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展相對(duì)落后,多產(chǎn)品物料的上料成為裝配中的薄弱環(huán)節(jié),尤其在一些精度要求高的自動(dòng)裝配作業(yè),如機(jī)械電子產(chǎn)品物料(手機(jī)、數(shù)碼相機(jī)等)的自動(dòng)裝配中,由于裝配物料多而精細(xì)、形狀復(fù)雜且裝配精度要求高,嚴(yán)重的影響了其自動(dòng)化上料效率,傳統(tǒng)的振動(dòng)盤自動(dòng)化裝配線主要實(shí)現(xiàn)單一品種的大批量裝配,優(yōu)點(diǎn)是生產(chǎn)率高,設(shè)備利用率高,單個(gè)物料裝配成本低。但只能加工一種或幾種相類似的物料,一臺(tái)設(shè)備無(wú)法進(jìn)行多種物料自動(dòng)上料。隨著批量生產(chǎn)時(shí)代逐漸被適應(yīng)市場(chǎng)動(dòng)態(tài)變化的生產(chǎn)所替換,一個(gè)制造自動(dòng)化系統(tǒng)的生存能力和競(jìng)爭(zhēng)能力在很大程度上取決于它是否能在很短的開(kāi)發(fā)周期內(nèi)生產(chǎn)出較低成本、較高質(zhì)量的不同品種產(chǎn)品的能力。而丹尼克爾柔性振動(dòng)盤結(jié)合機(jī)械手視覺(jué)效果抓取,可儲(chǔ)存多種物料的選料程序,一分鐘切換產(chǎn)品品種生產(chǎn),適應(yīng)了當(dāng)今柔性小批量生產(chǎn)多品種的自動(dòng)化要求。
柔性振動(dòng)盤+機(jī)械手智能視覺(jué)識(shí)別自動(dòng)抓取上料
丹尼克爾柔性振動(dòng)盤配合機(jī)械手通過(guò)視覺(jué)實(shí)時(shí)拍照方式,準(zhǔn)確地從料盤上自動(dòng)抓取物料至工裝,當(dāng)要對(duì)多種物料供料時(shí),還可以在料盤上加裝隔料裝置,能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)在料盤上的多個(gè)設(shè)定位置放置不同種類的物料,從而用同一系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械手的多種類物料的自動(dòng)供料,避免出現(xiàn)零件混淆,出錯(cuò)率低,效率高,滿足機(jī)器人快速生產(chǎn)的需要,從而縮短生產(chǎn)周期,大大降低產(chǎn)品報(bào)廢率以及節(jié)約開(kāi)發(fā)費(fèi)用。
隨著智能化、自動(dòng)化及創(chuàng)新在生產(chǎn)中的逐步應(yīng)用,裝配線的柔性化應(yīng)用越來(lái)越受到重視。降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度,節(jié)約工位成本是目前所有制造業(yè)的降本增效方式之一,因此大量采用柔性振動(dòng)盤+機(jī)械手實(shí)現(xiàn)多品種物料自動(dòng)上料裝配將會(huì)是各個(gè)企業(yè)推進(jìn)零件自動(dòng)率提升的主要方式。